電腦絎縫控制系統(tǒng)的關鍵技術為鞍架和羅拉與針排的聯(lián)動控制技術,電腦絎縫機采用多CPU并行處理技術,對絎縫機工作進行數(shù)據(jù)處理和傳輸,大大改進了以前傳統(tǒng)的專用變頻器的機械式工作方式,較好地解決了鞍架控制、羅拉控制和主軸控制等絎縫關鍵技術,實現(xiàn)了絎縫品生產過程的自動化,具有較強的容錯功能、斷線自動停車功能、過熱保護等自動檢測及保護措施和系統(tǒng)故障自診斷能力,另外還具有參數(shù)設定、花樣管理等5大類40余種功能,滿足了眾多絎縫加工企業(yè)對各種多針飛梭絎縫機、多針無梭絎縫機、多針旋梭絎縫機和單頭旋梭絎縫機進行新機適配和舊機改造及絎縫加工的迫切需求。
絎縫機控制系統(tǒng)總體技術設計起點高、兼容性較好、抗干擾能力強,按照國際設計的慣例和電腦絎縫機的特定要求進行優(yōu)化設計。其技術特點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1)、在鞍架和羅拉系統(tǒng)控制技術中,根據(jù)鞍架或羅拉實際負載、滾珠絲杠和皮帶傳動原理、絎縫針速和針跡以及絎針與壓板相位等諸多參數(shù)要求,合理選擇鞍架或羅拉驅動電機,精確計算鞍架或羅拉加速度及移料時間,優(yōu)化設計鞍架或羅拉驅動指令控制曲線,確保絎縫質量和絎縫產量,提高鞍架或羅拉系統(tǒng)控制技術整體設計水平,用步進電機代替交流伺服電機驅動鞍架,從而提高鞍架和羅拉系統(tǒng)整體性能指標。
2)、在主軸系統(tǒng)控制技術中,根據(jù)主軸實際負載、皮帶傳動原理、絎縫針速和絎縫針跡等諸多參數(shù)要求,合理選擇主軸驅動電機,計算主軸加速度,優(yōu)化設計主軸驅動指令變速控制曲線,確保絎縫質量和絎縫產量,提高主軸系統(tǒng)開發(fā)技術整體設計水平,用變頻器帶異。
3)、在整體系統(tǒng)硬件和結構上,根據(jù)系統(tǒng)性能和功能指標,優(yōu)化設計系統(tǒng)電路圖,仔細進行系統(tǒng)耐工業(yè)環(huán)境設計、系統(tǒng)性能及工作穩(wěn)定性設計與系統(tǒng)安全性設計等技術措施,嚴格采用元器件控制及降額設計方法,合理選擇電腦芯片和各種元器件及集成電路芯片,以最優(yōu)價格和最高可靠性實現(xiàn)所需功能單元。采取屏蔽、熱設計和正確布線方式實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境電磁兼容性。
4)、在系統(tǒng)控制軟件中,針對軟件缺陷的固有性、出錯環(huán)境的復雜性,在軟件設計上也采取了一系列防范措施,并在絎縫過程中,實施監(jiān)測各種執(zhí)行機構,杜絕干擾等因素造成的誤動作,提高了系統(tǒng)的可靠性能。
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